Le HMS Umbra (P35) est un sous-marin britannique de classe U en service dans la Royal Navy pendant la Seconde Guerre mondiale. Sa quille est posée le 19 juillet 1940 au chantier naval Vickers-Armstrong à Barrow-in-Furness, en Angleterre. Il est lancé le 15 mars 1941 et mis en service le 9 novembre 1941 sous le commandement du lieutenant Stephen Lynch Conway Maydon.