Guaratinguetá est une ville brésilienne de l'est de l'État de São Paulo. Elle se situe par une latitude de 22° 48' 57" sud et par une longitude de 45° 11' 34" ouest, à une altitude de 530 mètres. Sa population était estimée à 112 091 habitants en 2010. La municipalité s'étend sur 751 km2.