L'origine des groupes ethniques du Sénégal est multiple et discutée : les thèses de l'historien et anthropologue Cheikh Anta Diop compatibles avec les traditions orales et écrites des peuples du Sénégal et plus généralement de l'Afrique de l'Ouest, ne font pas l'unanimité dans la communauté scientifique internationale. Les ethnies sont nombreuses sur un territoire relativement restreint et l'on peut distinguer des sous-groupes à l'intérieur de plusieurs d'entre elles.