Fonction militaire (et non grade), une estafette est chargée de faire passer les messages (écrits) entre différents camps ou lignes de fronts. Adolf Hitler était estafette dans l'armée allemande (bien qu'il fût alors Autrichien) lors de la Première Guerre mondiale. Selon l'Académie française, une estafette désigne en son sens premier tout courrier chargé d’une dépêche.
