Le domaine de Takasaki (高崎藩, Takasaki-han) est un fief féodal japonais de l'époque d'Edo situé dans la province de Kōzuke (actuelle préfecture de Gunma). Il était dirigé à partir du château de Takasaki dans l'actuelle ville de Takasaki. Le domaine est dirigé pendant la majeure partie de son histoire par une branche cadette du clan Matsudaira.