La Dallara 191 est la monoplace de Formule 1 conçue par Dallara et engagée par la Scuderia Italia dans le cadre du championnat du monde de Formule 1 1991. Elle est pilotée par l'Italien Emanuele Pirro et le Finlandais Jyrki Järvilehto. Elle est équipée d'un moteur Judd et de pneus Pirelli.