La Daimler Stahlradwagen est un prototype d'automobile du constructeur automobile Daimler-Motoren-Gesellschaft. Conçue par les inventeurs allemands Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach en 2 exemplaires en 1889, elle est la seconde automobile à moteur à essence de l'histoire de l'automobile. Son moteur Daimler Type P révolutionnaire, est commercialisé à l’international sous licences Daimler.