Le DRSV-1 Mystic (nom non officiel) est un sous-marin de sauvetage à grande profondeur de la classe Mystic pouvant atteindre 1500 mètres anciennement utilisé par l'United States Navy entre 1970 et 2008. Il fut construit par Lockheed pour le compte de l'US Navy et lancé le 24 janvier 1970.