Le château de Beauvoir est un ancien château fort du XIIIe siècle dont les vestiges se dressent sur la commune de Beauvoir-en-Royans dans le département français de l'Isère en région Auvergne-Rhône-Alpes. Les ruines de ce château font l'objet d'un classement au titre des monuments historiques par arrêté du 1er septembre 1922.