Censeau est une commune française située dans le département du Jura, en région Bourgogne-Franche-Comté. Elle fait partie de la Communauté de communes du Plateau de Nozeroy.Ses habitants sont appelés les Censéaliens. Le 25 juin 1972 y fut organisé le championnat de France cycliste professionnel, remporté par le Vendéen Roland Berland.