La bataille de Warka s'est déroulée le 7 avril 1656 en Mazovie pendant le Déluge suédois. Elle opposa les forces polono-lituaniennes de Stefan Czarniecki et de Jerzy Sebastian Lubomirski aux forces suédoises commandées par le margrave Frédéric VI de Bade-Durlach. Après deux heures de combats, la République des Deux Nations remporte sa première grande bataille pendant ce conflit.