La bataille de Chengpu 城濮之战 est la première bataille de l'histoire chinoise décrite avec précision. Le Zuo Zhuan comprend en effet la description détaillée de la stratégie militaire utilisée, avec notamment des stratégies comme « attaquer des deux côtés » (夹击) et « attirer l’ennemi vers soi » (诱敌深入).
