Les Ankylosauria (ankylosauriens en français) forment un clade ou infra-ordre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores caractérisés par un corps massif aplati doté d'une armure reposant sur de courtes et puissantes pattes. Ils sont apparus au Jurassique inférieur et certaines espèces ont vécu jusqu'à la fin du Crétacé. Ils sont connus sur presque tous les continents, y compris l'Antarctique, mais à l'exception de l'Afrique.
