La 6e étape du Tour de France 2011 s'est déroulée le jeudi 7 juillet 2011. Elle est partie de Dinan et arrivée à Lisieux. Cette étape est remportée au sprint par le Norvégien Edvald Boasson Hagen (Team Sky). Le champion du monde norvégien Thor Hushovd conserve le maillot jaune.