La 6e étape du Tour de France 1996 a eu lieu le 5 juillet 1996 entre la ville de Arc-et-Senans et celle de Aix-les-Bains sur une distance de 207 km. Elle a été remportée le Néerlandais Michael Boogerd (Rabobank) qui devance d'une seconde le peloton. Ce dernier est réglé par l'Allemand Erik Zabel (Deutsche Telekom) devant le Français Laurent Jalabert (ONCE). Arrivé au sein du peloton, Stéphane Heulot (Gan) conserve la tête du classement général et le maillot jaune à l'issue de l'étape.