La 4e étape du Tour de France 1996 a eu lieu le 3 juillet 1996 entre la ville de Soissons et le Lac de Madine sur une distance de 232 km. Elle a été remportée par le Français Cyril Saugrain (Aubervilliers 93-Peugeot) qui règle un groupe de cinq échappées. Il devance le Néerlandais Danny Nelissen (Rabobank) et le Suisse Rolf Jaermann (MG Boys Maglificio-Technogym). Présent dans l'échappée, le Français Stéphane Heulot (Gan) s'empare du maillot jaune de leader du classement général au détriment de son coéquipier et compatriote Frédéric Moncassin, arrivé au sein du peloton avec un peu plus de quatre minutes et trente secondes de retard.