(3905) Doppler est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 28 août 1984 à l'observatoire Kleť par l'astronome tchèque Antonín Mrkos. Des observations réalisées fin 2013 semblaient indiquer qu'il s'agit d'un objet binaire, ce qu'ont confirmé les observations de 2017 et 2019.