L’érection est un phénomène physiologique dans lequel les corps caverneux se gorgent de sang rendant le pénis ferme et dilaté. Cette érection est le résultat d’une interaction complexe de facteurs endocrines, psychologiques, neurologiques et vasculaires, et est habituellement, mais pas exclusivement, associée à l’excitation sexuelle ou l’attirance sexuelle. Les érections du pénis durant la nuit sont connues sous le terme de tumescence pénienne nocturne. Chez la femme le clitoris ou chez l'homme le pénis sont également des organes érectiles.
