Le Grand Prix moto de Janeiro 2004 est la septième manche du championnat du monde de vitesse moto 2004. La compétition s'est déroulée du 2 au 4 juillet 2004 sur l'Autódromo Internacional Nelson Piquet connu sous le nom de Jacarepaguá. C'est la neuvième édition du Grand Prix moto de Rio de Janeiro.