Le Grand Prix d'Allemagne 1961 (XXIII Grosser Preis von Deutschland), disputé sur le Nürburgring le 6 août 1961, est la centième épreuve du championnat du monde de Formule 1 courue depuis 1950 et la sixième manche du championnat 1961. Il est également dénommé Grand Prix d'Europe 1961.