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rdfs:label
  • Commande optimale (fr)
  • Теорія оптимального управління (uk)
  • Controllo ottimo (it)
  • Optimal control (en)
  • Sterowanie optymalne (pl)
  • Điều khiển tối ưu (vi)
  • 最优控制 (zh)
rdfs:comment
  • La théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations. Elle comporte deux volets : le principe du maximum (ou du minimum, suivant la manière dont on définit l'hamiltonien) dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs du Steklov Institute de Moscou, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman. La théorie de la commande optimale fait partie de l'automatique et des mathématiques appliquées (optimisation des processus). (fr)
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