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DIRAVI est le nom donné par Citroën à son système exclusif de direction assistée, sorti pour la première fois en 1970. DIRAVI est l'acronyme de « Direction à rappel asservi » Au Royaume-Uni, il était commercialisé sous le nom de VariPower et aux États-Unis sous le nom de SpeedFeel. Il s'agissait du premier type de direction assistée à assistance variable disponible dans le commerce, permettant l'assistance électrique du conducteur lors du stationnement, mais tenant compte du fait qu'à grande vitesse, le besoin d'assistance de direction nécessaire est moindre. Cette fonctionnalité se retrouve dorénavant dans de nombreux véhicules grand public, avec cependant des moteurs électriques plutôt qu'une actuation hydraulique. Le système était aussi auto-centrant. C'est l'ingénieur Citroën Paul Magès qui a inventé le système dans le cadre de ses efforts pour concevoir une voiture à traction avant qui soit à la fois pratique et à haute puissance - un nouveau type de véhicule à l'époque. Ce système DIRAVI vient en complément du système intégré de suspension (et de freinage) hydropneumatique Citroën. Celui-ci était alimenté à la fois par une pompe entraînée par un moteur et par un accumulateur hydraulique. Ce système de direction auto-centrant à commande assistée créé par Citroën équipe plusieurs modèles: Citroën SM, Citroën CX (la plupart), Citroën XM (premières séries de V6 à conduite à gauche), ainsi que les Maserati Quattroporte II et Khamsin .