Étienne Ier de Bourgogne dit « Tête Hardie » (1065 — 1102) co-comte de Bourgogne (Franche-Comté), co-comte de Mâcon et de Vienne, fils cadet du comte Guillaume Ier le Grand ou Tête Hardie de Bourgogne et de Mâcon et d'Étiennette (de Bourgogne), frère cadet du comte Renaud II de Bourgogne à qui il succède, aussi frère du pape Calixte II et de Raymond de Galice (-Léon-Castille).