Élisabeth de Danemark (en danois : Elisabeth af Danmark), née à Kolding (royaume de Danemark et de Norvège) le 25 août 1573 et morte à Brunswick (principauté de Brunswick-Wolfenbüttel) le 19 juillet 1626, est une princesse dano-norvégienne devenue duchesse consort de Brunswick-Lunebourg à la suite de son mariage en 1590.