L'église en bois Saint-Pierre-et-Saint-Paul de Darosava (en serbe cyrillique : Црква брвнара Светих Апостола Петра и Павла у Даросави ; en serbe latin : Crkva brvnara Svetih Apostola Petra i Pavla u Darosavi) est une église orthodoxe serbe située à Darosava, dans le district de Šumadija et dans la municipalité d'Aranđelovac en Serbie. Elle est inscrite sur la liste des monuments culturels protégés de la République de Serbie (identifiant no SK 358).