L'église de l'Ascension de Petrovac na Mlavi (en serbe cyrillique : Црква Светог Вазнесења у Петровцу на Млави ; en serbe latin : Crkva Svetog Vaznesenja u Petrovcu na Mlavi) est une église orthodoxe serbe située à Petrovac na Mlavi, dans le district de Braničevo en Serbie. Elle est inscrite sur la liste des monuments culturels protégés de la République de Serbie (identifiant no SK 616).