Zinaida Borisovna Voronina (en russe : Зинаида Борисовна Воронина) est une gymnaste soviétique née le 10 décembre 1947 à Ioshkar-Ola et morte le 17 mars 2001 à Balachikha. Elle a remporté quatre médailles aux Jeux olympiques, six médailles aux Championnats du monde et trois médailles continentales.