Une yole est un type d'embarcation légère propulsé soit à l'aviron (quelques bancs de nage) soit à la voile. L'étymologie du mot vient du danois jolle ou du néerlandais jol et désigne à l'origine une embarcation légère et allongée, d'un faible tirant d'eau, propulsée généralement à l'aviron. L'origine germanique du terme est évidente, mais il n'implique pas un mode de propulsion particulier, voile ou aviron.