Yahel Ernesto Castillo Huerta (né le 6 juin 1987 à Guadalajara) est un plongeur mexicain. Il a participé à deux éditions des Jeux olympiques, en 2008 à Pékin et en 2012 à Londres, terminant à chaque fois dans les dix premiers (7e puis 6e et 7e). Il est également double médaillé de bronze aux Championnats du monde en 2011 et 2013.