Worf (wo'rIv en klingon) est un personnage de l'univers de Star Trek. Il est l'un des personnages principaux des sept saisons de Star Trek : La Nouvelle Génération avant de rejoindre les protagonistes de Star Trek: Deep Space Nine à partir de la quatrième saison de cette autre série. Il apparaît également dans les quatre derniers longs métrages tirés de l'œuvre de Gene Roddenberry. C'est l'acteur américain Michael Dorn qui lui prête ses traits. Avec une apparition dans 244 épisodes, Worf est le personnage le plus récurrent de toute la franchise Star Trek, devant Miles O'Brien.