Le prince Waldemar Stephen de Schaumbourg-Lippe (Waldemar Stephan Ferdinand Wolrad Friedrich Karl, né le 19 décembre 1940 à Glienicke et mort le 11 août 2020 aux États-Unis) est un fils de Christian de Schaumbourg-Lippe (1898–1974) et de Feodora de Danemark, et l'arrière-petit-fils du Roi Frédéric VIII de Danemark.