Le terme urbs (-is, féminin) est un mot latin qui désigne une ville dans l'Antiquité. Il est important de ne pas le confondre avec le mot polis, qui désigne une cité en grec, c'est-à-dire la ville et le territoire qui lui est associé. Lorsqu'il est employé avec une majuscule, l'Urbs désigne alors « la ville d'entre toutes les villes » : Rome.
