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L'Unterseeboot 587 ou U-587 est un sous-marin allemand (U-Boot) de type VIIC utilisé par la Kriegsmarine pendant la Seconde Guerre mondiale. Le sous-marin fut commandé le 16 janvier 1940 à Hambourg (Blohm & Voss), sa quille fut posée le 31 octobre 1940, il fut lancé le 23 juillet 1941 et mis en service le 11 septembre 1941, sous le commandement du Korvettenkapitän Ulrich Borcherdt. Il fut coulé dans l'Atlantique Nord par des destroyers alliés en mars 1942.

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