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L'Unterseeboot 581 ou U-581 est un sous-marin allemand (U-Boot) de type VIIC utilisé par la Kriegsmarine pendant la Seconde Guerre mondiale. Le sous-marin fut commandé le 8 janvier 1940 à Hambourg (Blohm & Voss), sa quille fut posée le 25 septembre 1940, il fut lancé le 12 juin 1941 et mis en service le 31 juillet 1941, sous le commandement du Kapitänleutnant Werner Pfeifer. Il fut coulé par un navire de guerre britannique près des Açores, en février 1942.

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