L'USS Dolphin (AGSS-555) était un sous-marin de recherche et de développement diesel-électrique de l'United States Navy. Il a été mis en service en 1968 et désarmé en 2007. Sa carrière de 38 ans a été la plus longue de l'histoire d'un sous-marin de l'US Navy. C'était le dernier sous-marin opérationnel à propulsion conventionnelle de la Marine.