Le traité de Madrid, connu aussi sous les noms de traité de Pinckney ou traité de San Lorenzo, fut signé à San Lorenzo de El Escorial le 27 octobre 1795 entre l'Espagne et les États-Unis. Pour les États-Unis, il s'agit de garantir les droits de navigation sur toute la longueur du Mississippi. Pour l'Espagne, de maximiser le produit fiscal d'une région où la culture du coton est en pleine explosion.