Les thrinaxodontidés (Thrinaxodontidae) forment une famille éteinte de thérapsides cynodontes ayant vécu de la fin du Permien jusqu'au début du Trias, qui comprend les genres Thrinaxodon, Nanictosaurus ainsi que Nanocynodon et possiblement Novocynodon, Bolotridon et Platycraniellus.