Le tarse est un groupe de sept os articulés du pied, situés entre l'extrémité inférieure des os longs de la jambe — tibia et péroné — et le métatarse. Il est composé du médio-pied (cuboïde, os cunéiformes médial, intermédiaire et latéral, et naviculaire) et de l’arrière-pied (talus et calcanéus). Le tarse s'articule avec les os du métatarse, lequel s'articule à son tour avec les phalanges proximales des orteils. L'articulation entre le tibia et le péroné d’une part et le tarse d’autre part est appelée articulation de la cheville.