Les épreuves de taekwondo aux Jeux olympiques d'été de 2020 devaient se dérouler au Makuhari Messe de Chiba, près de Tokyo au Japon, du 25 au 28 juillet 2020, et ont été reportées du 24 au 27 juillet 2021. Il s'agit de la 6e apparition du taekwondo aux Jeux olympiques.