Les épreuves de taekwondo aux Jeux olympiques d'été de 2016 se déroulent du 17 au 20 août 2016 à Rio de Janeiro au Brésil. Elles ont lieu à la Carioca Arena 3. En tout, 8 médailles sont pourvues dans les compétitions de taekwondo, à répartition égale entre épreuves masculines et féminines.