Stéphanie de Hohenzollern-Sigmaringen (Stephanie Josepha Friederike Wilhelmine Antonia von Hohenzollern-Sigmaringen, née le 15 juillet 1837 et morte le 17 juillet 1859) est une princesse allemande, membre de la famille princière de Hohenzollern-Sigmaringen qui devient par mariage reine consort de Portugal sous le nom d'Estefânia.