Siennica (prononciation : [ɕenˈnit͡sa]) est un village polonais de la gmina de Siennica dans le powiat de Mińsk de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne. Le village est le siège administratif (chef-lieu) de la gmina appelée gmina de Siennica. Il se situe à environ 12 kilomètres au sud de Mińsk Mazowiecki (siège du powiat) et à 45 kilomètres à l'est de Varsovie (capitale de la Pologne). Le village compte approximativement une population de 2 600 habitants en 2008.