Shenzhou 1 (神舟一号) lancé le 19 novembre 1999 est le premier vol inhabité du programme Shenzhou. Le vaisseau utilisé n'était pas équipé de systèmes de support de vie ni de systèmes de sauvetage d'urgence. Après que le vaisseau a effectué 14 rotations autour de la Terre, la commande de désorbitage fut envoyée à 18:49 UTC depuis le navire Yuanwang 3 croisant au large de la Namibie. Il a atterri le 20 novembre 1999 à 19:41 en Mongolie-Intérieure après une rentrée atmosphérique réussie.