Le Sd.Kfz. 10 (Sonderkraftfahrzeug 10) était une autochenille utilisée par l'armée allemande au cours de la Seconde Guerre mondiale. Il pouvait transporter huit hommes et tracter des canons antichars. Il en fut produit environ 17 000 exemplaires entre 1937 et 1944. Le concept sur lequel se basait le véhicule fut réutilisé pour créer le Sd.Kfz. 250.