Les sarcoptérygiens (Sarcopterygii) forment un des deux taxons majeurs des vertébrés osseux comprenant quelques genres basaux (aujourd'hui éteints), les actinistiens (les cœlacanthes et leurs parents éteints) ainsi que les rhipidistiens (comprenant les dipneustes, les tétrapodes ainsi que les groupes apparentés aujourd'hui disparus). Ce groupe monophylétique comprend donc à la fois les poissons à nageoires charnues ou poissons à membres charnus et les tétrapodes, dont l'origine évolutive trouve ses prémices dans certains caractères dérivés communs des sarcoptérygiens.
