San Ignacio de Velasco est une ville et une municipalité du département de Santa Cruz en Bolivie et est le chef-lieu de la province de José Miguel de Velasco. Elle est située à 285 km au nord-est de Santa Cruz de la Sierra, la capitale du département. En 2012, la population de la ville s'élève à 23 126 habitants et celle de la municipalité à 52 362 habitants.