Samuel Petrus Kleinschmidt (en groenlandais : Samualip Kutdlilerfia), né le 27 février 1814 à Alluitsoq (Groenland) et mort le 8 février 1886 à New Herrnhut (Vieux-Nuuk) (Groenland), est un missionnaire allemand de l'Église Morave, un professeur de géographie et le fondateur du groenlandais moderne comme langue écrite.