Le SMS Prinz Heinrich est un croiseur cuirassé unique de la Marine impériale allemande. Celui-ci est construit sur le chantier naval Kaiserliche Werft de Kiel (Allemagne) à la fin du XIXe siècle.Il porte le nom d'Henri de Prusse (1862-1929), grand-amiral de la flotte allemande pendant la Première Guerre mondiale et frère du Kaiser.