La SA-20 est une autovia encore en construction qui entoure la ville de Salamanque d'est en ouest par le sud de l'agglomération. D'une longueur de 3 km environ, elle relie l'autoroute A-66 à l'A-50 à hauteur de Santa Marta de Tormes à l'est de la ville. Elle dessert tout le sud de Salamanque ainsi que les petites communes aux alentours et les zones industrielles.
