Rudolf Otto (25 septembre 1869 – 6 mars 1937), théologien luthérien de nationalité allemande, est également spécialiste universitaire de religion comparée. Dans son ouvrage intitulé Le Sacré, il propose le terme de « numineux » pour qualifier la sphère située au-delà de l'éthique et du rationnel, qui se présente sous le double aspect d'un mystère effrayant et fascinant.